華達霍克AGV鋰電池EV24-60 技術特征分析 HUADA HAWKER

2023-04-14 　來自: 王澤龍 182 1045 0914

　　

　　華達霍克AGV鋰電池EV24-60 技術特征分析 HUADA HAWKER

　　華達霍克AGV鋰電池EV24-60 技術特征分析 HUADA HAWKER

　　隨著勞動力成本的上升以及對于高精尖制造業的需求，機器替代人工必將是未來的重大趨勢，在此背景下移動機器人領域呈現快速發展的勢頭，各大資本以及主要廠家都相繼進入該領域，就像傳統的機器人廠家沈陽新松、昆船等都得到了資本的注入與快速的發展，新興勢力如?？禉C器人、極智嘉等迅速地擴展市場占有率，一場由技術主導的革命正在悄然進行中。而在移動機器人中，蓄電池是其動力驅動和輔助供電的來源，其作用不言而喻。隨著鋰離子電池的快速發展，在移動機器人領域的蓄電池基本以鋰離子電池為主，尤其是近年來發展快速、安全性好、循環壽命長的磷酸鐵鋰電池在該領域滲透快速。深針對在霍克AGV鋰電池的應用與設計，霍克電池王澤龍重點分析一下霍克AGV鋰電池的主要技術特征如下：

　　一、充放電電流特征

　　霍克AGV鋰電池的充放電電流基本恒定，有別于電動汽車在實際工況中可能出現瞬間持續大電流的情況?；艨薃GV鋰電池的充電基本上采用恒流1C至2C充電至保護電壓即終止充電，霍克AGV鋰電池的放電電流分空載和重載的電流，通常重載電流最大不超過1C放電倍率。在固定的場合情況下，AGV的工作充放電電流基本上是固定的，除非其承載量發生變化，這種充放電模式實際上對于鋰電池，尤其是磷酸鐵鋰電池的使用是有益的，尤其是對于SOC等的計算是有好處的。

　　二、充放電深度特點

　　在AGV領域中，霍克鋰電池的充放電屬于典型的“淺充淺放”模式。由于AGV車的使用模式屬于頻繁地處于工作狀態，且需要回到固定位置予以充電，因此放電過程中不可能將所有電量全部放出，否則車輛無法回到充電位，通常預留30%左右電流防止后續用電需求;同時為了提高勞動效率和使用頻率，AGV車輛通常采用快速恒流充電，而傳統鋰電池均需采用“恒流+恒壓”進行充電，在AGV鋰電池中，恒流充電至上限保護電壓，車輛自動判定為電池已經充滿電，而實際上因為“極化”問題導致“虛電壓”出現并沒有達到100%充電量。

　　“淺充淺放”充放電模式有利于鋰離子電池使用壽命的延長，但是對于霍克磷酸鐵鋰電池體系而言，也存在SOC算法校準不佳的問題，霍克電池為了解決此問題專門研究了不同的算法。

　　三、使用壽命

　　霍克磷酸鐵鋰電池使用壽命長，電芯的全充放電循環次數在2000次以上，但是在電池組中其循環次數由于電芯一致性問題、匯流散熱問題等會在電芯循環次數的基礎上降低，其降低程度與電池組的電壓與結構設計、工藝等密切相關。在AGV鋰電池中，由于其充放電模式是“淺充淺放”模式，這個模式下的循環壽命會顯著高于全充放電模式下的循環壽命，通常充放電深度越小循環次數越多，同時循環壽命也與SOC循環區間有密切關系。有數據表明：如果一個電池組全充放電循環次數是1000次的話，在0到30%SOC區間(30%DOD)的循環次數可以達到4000次以上，在70%到100%SOC區間(30%DOD)的循環次數可以達到3200次以上,可見循環壽命與SOC區間和放電深度DOD密切相關，同時鋰離子電池的循環壽命還與溫度、充放電電流等密切相關，無法一概而論。

　　總之，霍克AGV鋰電池作為移動機器人的核心部件之一，我們需要對其深入分析和了解，尤其是結合不同機器的使用工況了解其運行特征，確定其使用邊界加強對鋰電池使用的認知，從而更好地讓鋰電池為移動機器人服務。